Ang pangunahing istraktura ng switch awtomatikong pagpupulong kagamitan

1. Directional arrangement, conveying at escapement system ng mga bahagi(lumipat ng awtomatikong kagamitan sa pagpupulong)
Ang mga hindi maayos na bahagi ay awtomatikong inaayos ayon sa spatial na oryentasyong maginhawa para sa awtomatikong pagpoproseso ng makina, at pagkatapos ay maayos na dinadala sa kasunod na mekanismo ng pagtakas upang maghanda para sa kasunod na paghawak ng manipulator.

2. Grab shift place mechanism（lumipat ng awtomatikong kagamitan sa pagpupulong)
Hawakan o i-vacuum ang mga bahagi (mga bahagi) na nakaposisyon sa escapement, at pagkatapos ay lumipat sa isa pang posisyon (karaniwan ay ang posisyon sa pagtatrabaho ng assembly).

3. Mekanismo ng pagtatrabaho ng pagpupulong(lumipat ng awtomatikong kagamitan sa pagpupulong)
Ito ay tumutukoy sa mekanismo na ginamit upang makumpleto ang pangunahing aksyon ng gawaing pagpupulong, tulad ng pagpindot, pag-clamping, pag-screwing, pag-clamping, pagbubuklod, hinang, riveting, pagbubuklod at hinang ang workpiece sa nakaraang bahagi.

4. Pagsubok sa organisasyon(lumipat ng awtomatikong kagamitan sa pagpupulong)
Ito ay ginagamit upang makita ang mga bahaging na-assemble sa nakaraang hakbang o ang mga resulta ng trabaho ng makina sa nakaraang hakbang, tulad ng mga nawawalang bahagi ng detection, size detection, defect detection, function detection at material cleaning detection.

5. Ilabas ang mekanismo ng workpiece
Isang mekanismo na ginagamit upang pagbukud-bukurin at alisin ang mga pinagsama-samang kuwalipikado at hindi kwalipikadong mga bahagi mula sa makina.