2021-05-25
Ang pagpupulong na natanto sa pamamagitan ng manu-manong pagpoproseso (contact, pag-uuri, paghawak, paglipat, paglalagay, paglalapat ng puwersa, atbp.) Ang bawat bahagi, mahigpit na nagsasalita, ay matatawag lamang na manu-manong pagpupulong. Ang pagpupulong na hindi nangangailangan ng manu-manong pagproseso (contact, pag-uuri, pag-agaw, paglipat, paglalagay, atbp.) mga bahagi at bahagi ay maaaring tawagingawtomatikong pagpupulong. Ang nasa pagitan ay semi-awtomatikong pagpupulong.
1. Ang direksyong pagsasaayos ng mga bahagi, transportasyon, sistema ng pagtakas
Ang mga magulong bahagi ayawtomatikonakaayos sa isang spatial na oryentasyon na maginhawa para sa awtomatikong pagpoproseso ng makina, at pagkatapos ay maayos na dinadala sa kasunod na pagtakas upang maghanda para sa kasunod na paghawak ng manipulator.
2. Grab-shift-place na mekanismo
Hawakan o i-vacuum ang mga bahagi (mga bahagi) na nakaposisyon sa nakapirming punto ng pagtakas, at pagkatapos ay lumipat sa ibang posisyon (karaniwan ay ang posisyon ng trabaho sa pagpupulong).
3. Mekanismo ng trabaho sa pagpupulong
Tumutukoy sa mekanismong ginamit upang makumpleto ang pangunahing pagkilos ng gawaing pagpupulong, tulad ng pagpindot sa workpiece, pag-clamping, pag-screwing, pag-snap, pagbubuklod, hinang, riveting, pagbubuklod, at hinang sa nakaraang bahagi.
4. Ahensya sa pagsubok
Ginagamit ito upang makita ang mga bahaging na-assemble sa nakaraang hakbang o ang mga nakaraang resulta ng trabaho ng makina, tulad ng mga nawawalang bahagi ng pagtuklas, pagtuklas ng laki, pagtuklas ng depekto, pagtuklas ng function, at pagtuklas ng paglilinis ng materyal.
5. Mekanismo ng pagtanggal ng workpiece
Isang mekanismo na ginagamit upang pag-uri-uriin ang mga pinagsama-samang kuwalipikado at hindi kwalipikadong mga bahagi mula sa makina.