2021-05-25
Ang pagpupulong na natanto sa pamamagitan ng manu-manong pagproseso (contact, pag-uuri, grabbing, paglipat, paglalagay, paglalapat ng puwersa, atbp.) Ang bawat bahagi, mahigpit na pagsasalita, ay matatawag lamang na manu-manong pagpupulong. Ang assembly na hindi nangangailangan ng manu-manong pagproseso (contact, sorting, grabbing, moving, place, etc.) parts and component ay maaaring tawaginawtomatikong pagpupulong. Ang nasa pagitan ay semi-awtomatikong pagpupulong.
1. Ang direksyong pagsasaayos ng mga bahagi, transportasyon, sistema ng pagtakas
The chaotic parts are automaticallynakaayos sa isang spatial na oryentasyon na maginhawa para sa awtomatikong pagpoproseso ng makina, at pagkatapos ay maayos na dinadala sa kasunod na pagtakas upang maghanda para sa kasunod na paghawak ng manipulator.
2. Grab-shift-place na mekanismo
Grasp or vacuum the parts (parts) positioned at the fixed point of the escapement, and then move to another position (usually the assembly work position).
3. Mekanismo ng trabaho sa pagpupulong
Tumutukoy sa mekanismong ginamit upang makumpleto ang pangunahing aksyon ng gawaing pagpupulong, tulad ng pagpindot sa workpiece, pag-clamping, pag-screwing, pag-snap, pagbubuklod, hinang, riveting, pagbubuklod, at hinang sa nakaraang bahagi.
4. Ahensya sa pagsubok
Ito ay ginagamit upang makita ang mga bahaging na-assemble sa nakaraang hakbang o ang mga nakaraang resulta ng trabaho ng makina, tulad ng mga nawawalang bahagi ng pagtuklas, pagtukoy ng laki, pagtuklas ng depekto, pagtuklas ng function, at pagtuklas ng paglilinis ng materyal.
5. Mekanismo ng pagtanggal ng workpiece
Isang mekanismo na ginagamit upang pag-uri-uriin ang mga pinagsama-samang kuwalipikado at hindi kwalipikadong mga bahagi mula sa makina.